Classification par forme
En fonction de leur forme, les bennes peuvent être classées en bennes à clapet et en bennes à peau d'orange-. Le premier se compose de deux coques complètes, tandis que le second est composé de trois mâchoires ou plus.
Classification par méthode de conduite
En fonction de la méthode d'entraînement, les grappins peuvent être classés en deux types principaux : les grappins hydrauliques et les grappins mécaniques.
Les grappins hydrauliques sont équipés de leurs propres mécanismes d'ouverture et de fermeture-généralement entraînés par des vérins hydrauliques-et ceux composés de plusieurs mâchoires sont également appelés grappins hydrauliques. Les grappins hydrauliques sont largement utilisés dans les machines hydrauliques spécialisées, telles que les pelles hydrauliques et les grues à tour hydrauliques.
Les grappins mécaniques ne comportent pas de-mécanismes d'ouverture et de fermeture intégrés ; au lieu de cela, ils sont généralement actionnés par des forces externes via des cordes ou des liaisons. En fonction de leurs caractéristiques opérationnelles, ils peuvent être classés en grappins à corde double-et en grappins à corde simple-, le coulisseau à corde double-étant le type le plus couramment utilisé.
